激光雷达推动无人自动驾驶汽车产业的新趋势

文章出处: 文章类型:原创人气：发表时间：2018-01-30 15:25:00

曾创立过三家公司并被财富榜 100 强的公司收购，接着创立了第四家公司——著名雷达独角兽公司 Quanergy，这家公司极有可能在今年成为第一家 IPO 的激光雷达公司。那么Louay Eldada是如何领导Quanergy成为自动驾驶背后的科技依靠的？1月29 日EmTech China峰会上，他为大家带来了一场精彩演讲，以下是演讲内容整理全文：

我们在这里谈一谈自动驾驶，以及自动驾驶之路。自动驾驶的时刻何时会到来？未来的经济格局是什么样的？

先简谈一下我们的公司Quanergy，它已经5岁了。我们有几百个合作伙伴，已有超过1亿美金的资金。总部在硅谷，在全球有11个办公室，总部之外最大的办公室在上海。作为一个核心技术公司，我们的使命及愿景就是要支持各种各样的现代生活，帮助人们节省能源、时间、空间，金钱。公司除生产部件外还有自动驾驶的解决方案，这需要硬件、软件和数据共同进行组合。我们的核心硬件激光雷达，还有一个设备叫做S3，它的成本非常低。人们觉得激光雷达非常的贵，但我可以告诉大家，S3系统的总价只有250美元。它现在是我们最可靠的一个设备，使用的是12寸的硅芯片，可以在工厂里面大规模地生产。我们核心的感知软件平台叫做CORE TECH，它的 AI算法可以感知环境，之后我们会收集数据、处理数据并在云上进行数据的整合。

激光雷达是一个激光传感器，它会发射出激光脉冲来侦测我们的环境，一个激光雷达每秒可以发射出百万束激光，而相关的设备则会接收反射回来的光。我们也需要摄像头，但如果我们所在的环境比较暗，就看不到周围的状况。而激光雷达可以在几十米甚至100米的范围内进行探测，而且清晰率在夜晚也非常高。

雷达是一维的传感器，它可以感知到物品，但并不知道这些物品是什么，而且也无法探测密度较低的物品，只能被用来探测一些高密度的物品。大部分人都认同激光雷达是能力最强的一种雷达，是无人驾驶技术必要的组成部分。在这里我也会简单地为大家介绍一下我们当前的市场状况，比如过去几个月总体的供应状况。现在的自动驾驶汽车通常会在顶上安装一部激光雷达。在未来，激光雷达会被集成到车身上，可以在车上感知环境，成本也较低。

我们的第一代雷达是机械雷达。在汽车上无法使用机械雷达，它的故障率特别地高，比如说它只能运行一、两千个小时。但是现在的激光雷达运行的时间会非常长，可能几千个小时才会出一个错误。雷达里面所有的芯片都是基于硅晶体，在这个基础上我们做出了S3激光雷达，还可以帮助我们实现智能物联网的沟通。

我们的激光雷达有非常好的功能和稳定性，有一些功能是机械雷达做不到的。比方说我们在A点和B之间发射出两道光束，形成一个扇面。激光雷达可以充分扫描A和B整个扇形区间里所有的物体，并且不会有受到噪音的干扰。当我们的激光想要发射到B的时候，可能周围有一些阻隔，但并不会阻碍激光到达B点。

我们还会有一些放大和缩小的功能，还包括OPA，我们可以不断改变摄像头镜片的特质，可以在几毫秒的时间内向任何方位投射激光。这样就可以迅速地扫描环境，很快地发现前方的物体。我们的帧率可以达到每秒几千帧，而软件也可以控制我们的帧率和其他功能。这是一个光学性的雷达，它可以有6位、18位和32位的类型，可以有不同的相位、指向不同的方向，扫描不同的物体。我们还有一些比较独特的解决方案，使用CMOS让激光雷达能耗更低、温度更低。

我们的固态激光雷达在11月1日正式投产，现在已经准备开始发货了。刚才有人说激光雷达市场供应不足，但供应是可以改变的。安装有4-5个这样的激光雷达的自动驾驶汽车，可以达到自动驶汽车等级里面的第四和第五级。自动驾驶汽车有不同程度的自动化。有一些是辅助驾驶，另外还有部分自助驾驶，还有一些有条件自助驾驶，或者是高度自动化或者是全面地自动化，当然它们分为不同的级别。

在第三级——有条件的自动化中，它其实是需要有很大的创新的，也需要驾驶者有一定的控制力；在目前还没有投入使用的第四级，我想可能的早期模型需要到2020年、2021年才能面市。最后一个级别是全面自动化，这一级别甚至不需要车里有任何驾驶员，我觉得至少要到2025年才能够实现。没有人真的知道具体的时间表是什么或者是否这一天能够到来。

在一定的控制区域，我们可能能够实现完全的自动化，但所有道路都实现完全自动化，可能还要花一点时间。在自动化方面，可能不仅要考虑到汽车本身的自动化，还要考虑到我们基础设施对自助化的辅助作用。通过与思科合作，我们有一个应用是提高整个城市的智能化水平。我们已经在拉斯维加斯的市区开始安装这样的基础设施。（转载:DeepTech深科技）

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